$route['goroda/(.*)'] = "/gorod/index/$1";

ERROR - 2014-02-06 01:23:21 --> Severity: Notice  --> Undefined variable: mimes I:\OS\domains\IC452\system\core\Output.php 107
ERROR - 2014-02-06 01:23:21 --> Severity: Notice  --> Undefined variable: lang I:\OS\domains\IC452\system\helpers\language_helper.php 80
ERROR - 2014-02-06 01:23:21 --> Severity: Notice  --> Undefined index: name I:\OS\domains\IC452\application\modules\gorod\gorod.php 20
ERROR - 2014-02-06 01:23:21 --> Severity: Notice  --> Use of undefined constant eng - assumed 'eng' I:\OS\domains\IC452\application\modules\gorod\gorod.php 26
ERROR - 2014-02-06 01:23:21 --> Severity: Notice  --> Undefined property: CI::$template I:\OS\domains\IC452\application\modules\CMSFactory\assetManager.php 39

Fatal error: Call to a member function add_array() on a non-object in I:\OS\domains\IC452\application\modules\CMSFactory\assetManager.php on line 39

private function is_module($n) {

}

// Приватный метод запуск модуля
private function is_module($n) {
    // 1 cегмент урл адреса (название модуля)
    $segment = $this->uri->segment($n);
    // Найден ли модуль - по умолчанию
    $found = FALSE;
    // Перебираем список всех модулей из таблицы базы
    foreach ($this->modules as $k) {
        // Если индификатор модуля похож с сегментом названия модуля и модуль установлен-активный
        if ($k['identif'] === $segment AND $k['enabled'] == 1) {
            // Модуль найден
            $found = TRUE;
            // Название найденого модуля
            $mod_name = $k['identif'];
        }
    }

    // Если модуль найден
    if ($found == TRUE) {
            // Если модуль найденый - это каталог
            
          
            
            // Функция модуля будет следующей после названия модуля в урл
            $mod_function = $this->uri->segment($n + 1);
            // Если в сегменте не переданно название метода модуля, то метод будет отработан index
            if ($mod_function == FALSE) {
                // Метод модуля по умолчанию
                $mod_function = 'index';
            }

            $file = getModulePath($mod_name) . $mod_function . EXT;

            $this->core_data['module'] = $mod_name;

            if (file_exists($file)) {
                // Run module
                $func = $this->uri->segment($n + 2);
                if ($func == FALSE) {
                    $func = 'index';
                }

                $args = $this->grab_variables($n + 3);

                $this->load->module($mod_name . '/' . $mod_function);

                if (method_exists($mod_function, $func)) {
                    echo modules::run($mod_name . '/' . $mod_function . '/' . $func, $args);
                } else {
                    $this->error_404();
                }
            } else {
                // Поиск передаваемых аргументов
                $args = $this->grab_variables($n + 2);
                // Загрузка модуля
                $this->load->module($mod_name);
                if (method_exists($mod_name, $mod_function)) {
                    echo modules::run($mod_name . '/' . $mod_name . '/' . $mod_function, $args);
                } else {
                    // Если модуль каталог
                    if($mod_name == "catalog") {
                        // Выводим модуль каталога с аргументами
                        echo modules::run($mod_name, $args);
                    }
                    else {
                    // Если метод не найден модуля, вывод ошибки 404.
                    $this->error_404();
                    }
                }
            }
            // Модуль найден
            return TRUE;
        }
        // Модуль не найден
        return FALSE;
    }